Cette thèse propose une approche pour rechercher des corrélations temporelles entre alarmes pour la tâche de Diagnostic de processus dynamiques. Elle montre qu'un processus surveillé par un système à bases de connaissance de diagnostic est un générateur d'occurrence d'événement discret produit selon un principe de discrétisation spatiale. L'algorithme "BJT" (Backward Jump with Timed constraints) utilise la représentation d'une séquence sous la forme duale d'une chaîne de Markov homogène à temps continu et d'une superposition de processus de Poisson pour construire un arbre de relation séquentielle labellisé par les contraintes temporelles observées entre classes d'événements. Une signature est alors une sous branche possédant un pouvoir d'anticipation significatif. Ainsi définie, une signature constitue un élément de connaissance pouvant être utilisé dans un système de surveillance et de diagnostic. Cette approche est validée par sa mise en œuvre sur un processus de production industriel.

In recent years, there has been growing interest in industrial systems, especially in robotic manipulators and mobile robot systems. As the cost of robots goes down and become more compact, the number of industrial applications of robotic systems increases. Moreover, there is need to design industrial systems with intelligence, autonomous decision making capabilities, and self-diagnosing properties. Intelligent Industrial Systems: Modeling, Automation and Adaptive Behavior analyzes current trends in industrial systems design, such as intelligent, industrial, and mobile robotics, complex electromechanical systems, fault diagnosis and avoidance of critical conditions, optimization, and adaptive behavior. This book discusses examples from major areas of research for engineers and researchers, providing an extensive background on robotics and industrial systems with intelligence, autonomy, and adaptive behavior giving emphasis to industrial systems design.

Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.

Le problème général est d'analyser l'impact du choix d'un cadre mathématique en modélisation sur les prédictions d'un modèle. Dans cette thèse nous étudions le cadre déterministe, stochastique, discret et time-scale. En particulier nous étudions la préservation par ces divers formalismes de structures importantes comme : la structure variationnelle (lagrangienne ou hamiltonienne), les symétries et en particulier les intégrales premières (théorèmes de Noether), les points d'équilibre et plus généralement les ensembles invariants et enfin des propriétés dynamiques plus fines (stabilités, positivités, etc). Ces développements utilisent le cadre des plongements et permettent dans le cas discret de préciser la construction d'intégrateurs numériques variationnels ou non-standards. Dans le cas stochastique, nous obtenons une modification du schéma d'Euler-Maruyama permettant de préserver des contraintes dynamiques comme la positivité. Chacun de ces outils et résultats sont illustrés dans des problèmes d'astronomie et de physique. Nous étudions un problème des deux-corps avec une perturbation stochastique puis un problème sur la rotation d'un corps ayant des variations stochastiques de son aplatissement. Le changement de nature induit des effets surprenants comme une accélération de la précession pour le problème des deux-corps, et pour la rotation cela permet d'interpréter, pour la Terre par exemple, des effets observés jusqu'alors non expliqués. Tout ce travail a conduit à repenser la modélisation et nous avons construit pour cela de nouveaux objets qui entrent dans un cadre que nous avons appelé dynamique d'échelle et qui permet l'étude d'objets et de structures multiéchelles.

This new, third volume of Cohen-Tannoudji's groundbreaking textbook covers advanced topics of quantum mechanics such as uncorrelated and correlated identical particles, the quantum theory of the electromagnetic field, absorption, emission and scattering of photons by atoms, and quantum entanglement. Written in a didactically unrivalled manner, the textbook explains the fundamental concepts in seven chapters which are elaborated in accompanying complements that provide more detailed discussions, examples and applications. * Completing the success story: the third and final volume of the quantum mechanics textbook written by 1997 Nobel laureate Claude Cohen-Tannoudji and his colleagues Bernard Diu and Franck Laloë * As easily comprehensible as possible: all steps of the physical background and its mathematical representation are spelled out explicitly * Comprehensive: in addition to the fundamentals themselves, the books comes with a wealth of elaborately explained examples and applications Claude Cohen-Tannoudji was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris where he also studied and received his PhD in 1962. In 1973 he became Professor of atomic and molecular physics at the Collège des France. His main research interests were optical pumping, quantum optics and atom-photon interactions. In 1997, Claude Cohen-Tannoudji, together with Steven Chu and William D. Phillips, was awarded the Nobel Prize in Physics for his research on laser cooling and trapping of neutral atoms. Bernard Diu was Professor at the Denis Diderot University (Paris VII). He was engaged in research at the Laboratory of Theoretical Physics and High Energy where his focus was on strong interactions physics and statistical mechanics. Franck Laloë was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris. His first assignment was with the University of Paris VI before he was appointed to the CNRS, the French National Research Center. His research was focused on optical pumping, statistical mechanics of quantum gases, musical acoustics and the foundations of quantum mechanics.

Although the perioperative care of patients by anesthesiologists draws on diverse clinical skills, the principles of anesthesiology and pain management are rooted in the neurosciences. The Neuroscientific Foundations of Anesthesiology thoroughly examines the anesthetic modulation of the central, peripheral, and autonomic nervous systems and will help redefine anesthesiology as a fundamentally neuroscientific field. The book is organized by sections, with each focusing on a different part of the nervous system. State-of-the-art chapters written by thought-leaders in anesthesiology and neuroscience provide a novel and invaluable resource.

CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.