Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.·World class authority·Unique range of coverage not available in any other book·Provides a complete course on robotic control at an undergraduate and graduate level

Cet ouvrage fait le point sur les méthodes actuelles les plus performantes pour modéliser, simuler et optimiser les procédés de mise en forme des structures minces et massives et d'en donner les tendances des nouvelles méthodes innovantes actuellement en cours de développement et qui feront à n'en pas douter les "outils" industriels de demain dans le domaine du formage virtuel. Par rapport aux ouvrages récents dédiés aux méthodes numériques en mise en forme, le principal apport de ce livre se trouve rassemblé au deuxième chapitre qui concerne le développement des modèles de comportement multiphysiques à fortes capacités prédictives, utilisables dans les codes de calcul des structures pour simuler et optimiser tous types de procédés de mise en forme par grandes déformations irréversibles de structures métalliques minces et/ou massives et leur "optimisation" vis-à-vis de l'avènement de l'endommagement ductile.

Designing and controlling complex shapes like porous volumes and rough surfaces is a challenge. Fractal geometry is an interesting approach which considerably simplify the problem. Even though underlying concepts reduce the set possible shapes, they generate a surprising variety of shapes. In this book we present a formalism to design such complex objects for geometric aided geometry design applications. The goal of this formalism is to provide to the end user the possibility to manipulate fractal objects as a standard euclidean object with standard tools of CAD system. This formalism encompass curves, surfaces, volumes, as well as NURBS and subdivision surfaces. All theoretical and practical aspects are developed, from the design up to 3D printing.

Qu'est-ce que la modélisation géométrique La modélisation géométrique est une branche des mathématiques appliquées et de la géométrie computationnelle qui étudie les méthodes et les algorithmes pour la description mathématique des formes. Les formes étudiées en modélisation géométrique sont pour la plupart bidimensionnels ou tridimensionnels, bien que nombre de ses outils et principes puissent être appliqués à des ensembles de n'importe quelle dimension finie. Aujourd'hui, la plupart des modélisations géométriques sont réalisées avec des ordinateurs et pour des applications informatiques. Les modèles bidimensionnels sont importants en typographie informatique et en dessin technique. Les modèles tridimensionnels sont au cœur de la conception et de la fabrication assistées par ordinateur (CAO/FAO) et sont largement utilisés dans de nombreux domaines techniques appliqués tels que le génie civil et mécanique, l'architecture, la géologie et le traitement d'images médicales. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Modélisation géométrique Chapitre 2 : Conception assistée par ordinateur Chapitre 3 : Géométrie computationnelle Chapitre 4 : Surface de Bézier Chapitre 5 : Géométrie solide constructive Chapitre 6 : Modélisation solide Chapitre 7 : Surface de subdivision Chapitre 8 : Génération de maillage Chapitre 9 : Modélisation procédurale Chapitre 10 : Résolution de contraintes géométriques (II) Répondre aux principales questions du public sur la modélisation géométrique. (III) Exemples concrets d'utilisation de la modélisation géométrique dans de nombreux domaines. À qui s'adresse ce livre Les professionnels, les étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, les passionnés, les amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de modélisation géométrique.

J.-E DUBOIS and N. GERSHON As with Volume 1 in this series, this book was inspired by the Symposium on "Communications and Computer Aided Systems" held at the 14th International CODATA Conference in September 1994 in Chambery, France. This book was conceived and influenced by the discussions at the Symposium and most of the contributions were written following the Conference. Whereas the first volume dealt with the numerous challenges facing the information revolution, especially its communication aspects, this one provides an insight into the recent tools provided by computer science for handling the complex aspects of scientific and technological data. This volume, "Modeling Complex Data for Creating Information," is concerned with real and virtual objects often involved with data handling processes encountered frequently in modeling physical phenomena and systems behavior. Topics concerning modeling complex data for creating information include: • Object oriented approach for structuring data and knowledge • Imprecision and uncertainty in information systems • Fractal modeling and shape and surface processing • Symmetry applications for molecular data The choice of these topics reflects recent developments in information systems technologies. One example is object oriented technology. Recently, research, development and applications have been using object-oriented modeling for computer handling of data and data management. Object oriented technology offers increasingly easy-to-use software applications and operating systems. As a result, science and technology research and applications can now provide more flexible and effective services.