LORS DE LA MODELISATION DU COMPORTEMENT DES CHAUSSEES SOUPLES, ON CONSIDERE AUJOURD'HUI QU'UN CALCUL DE REFERENCE DOIT ETRE TRIDIMENSIONNEL ET PRENDRE EN COMPTE DES COMPORTEMENTS ASSEZ COMPLEXES POUR LES MATERIAUX (NON-LINEARITE, ELASTOPLASTICITE, VISCOELASTICITE,). CE CALCUL DE REFERENCE NECESSITE LA MISE AU POINT DE PROGRAMMES DE CALCUL VOLUMINEUX BASES SUR DES ALGORITHMES DE RESOLUTION RELATIVEMENT SOPHISTIQUES, CE QUI IMPLIQUE UN TEMPS DE CALCUL ASSEZ CONSEQUENT POUR OBTENIR UNE SOLUTION PRECISE. DANS CE TRAVAIL, ON APPORTE DES AMELIORATIONS A LA RESOLUTION DU PROBLEME AXISYMETRIQUE EQUIVALENT (PROGRAMME NOEL). LE BUT DE CES AMELIORATIONS EST D'APPROCHER LA SOLUTION OBTENUE PAR LE CALCUL DE REFERENCE (CODE DE CALCUL CESAR - L.C.P.C.) ET CE, PAR DES METHODES SIMPLIFIEES QUI PERMETTENT L'UTILISATION D'UN ALGORITHME DE RESOLUTION SECANT ASSEZ SIMPLE. ON MONTRE D'ABORD COMMENT REALISER UN GAIN EN ELEMENTS DE DISCRETISATION EN UTILISANT DES ELEMENTS FRONTIERES SEMI-INFINIS ; LE PROGRAMME EFI A ETE ELABORE A CET EFFET. ON PROPOSE ENSUITE, UN MODELE ELASTOPLASTIQUE SIMPLIFIE POUR LE COMPORTEMENT DES GRAVES NON TRAITEES, MODELE QUI A ETE APPLIQUE A UNE ETUDE PARAMETRIQUE. LE LISSAGE DES DEFORMATIONS PERMANENTES MESUREES LORS DES ESSAIS EST REALISE GRACE A DEUX PROGRAMMES BASES SUR LA METHODE DES MOINDRES CARRES. CES RESULTATS SONT ETENDUS POUR PERMETTRE DES CALCULS D'ORNIERAGE. LE TRAVAIL SE TERMINE PAR LA PROPOSITION D'UNE METHODE SIMPLIFIEE POUR LA PRISE EN COMPTE D'UN JUMELAGE AVEC UN PROGRAMME DE CALCUL PAR ELEMENTS FINIS AXISYMETRIQUE

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

La mise en forme des structures souples, tel que les etoffes, necessite la connaissance de leurs comportements mecanique et thermique. Une etude experimentale permet de caracteriser le comportement mecanique en traction simple et biaxiale et l'aptitude a la deformation de l'etoffe. De meme une etude thermique permet de modeliser l'influence des parametres temps et temperature par rapport a la thermofixation de l'etoffe tout en tenant compte de l'effet du lavage sur le retour elastique. Pour la modelisation de la capacite de deformation de l'etoffe, une approche mesoscopique discrete est proposee avec un comportement elastique non lineaire. Pour cette approche, l'etoffe est discretisee par des elements finis barres et membranes pour tenir compte de l'heterogeneite. La deuxieme approche proposee est basee sur la methode des elements finis UEL developpes pour tenir compte de l'effet biaxial. Enfin, des simulations de mise en forme sont proposees pour valider les modeles et tester la capacite de deformation tridimensionnelle de l'etoffe.

This book presents papers from the International Conference on Power Transmissions 2016, held in Chongqing, China, 27th-30th October 2016. The main objective of this conference is to provide a forum for the most recent advances, addressing the challenges in modern mechanical transmissions. The conference proceedings address all aspects of gear and power transmission technology and a range of applications. The presented papers are catalogued into three main tracks, including design, simulation and testing, materials and manufacturing, and industrial applications. The design, simulation and testing track covers topics such as new methods and designs for all types of transmissions, modelling and simulation of power transmissions, strength, fatigue, dynamics and reliability of power transmissions, lubrication and sealing technologies and theories, and fault diagnosis of power transmissions. In the materials and manufacturing track, topics include new materials and heat treatment of power transmissions, new manufacturing technologies of power transmissions, improved tools to predict future demands on production systems, new technologies for ecologically sustainable productions and those which preserve natural resources, and measuring technologies of power transmissions. The proceedings also cover the novel industrial applications of power transmissions in marine, aerospace and railway contexts, wind turbines, the automotive industry, construction machinery, and robots.

LES CARACTERISTIQUES D'AMORTISSEMENT DE STRATIFIES COMPOSES DE COUCHES UNIDIRECTIONNELLES CARBONE-EPOXYDE SOUMIS A DES SOLLICITATIONS CYCLIQUES SONT ETUDIEES EN LIAISON AVEC LES CARACTERISTIQUES DES CONSTITUANTS. LA MODELISATION DU COMPORTEMENT DANS LE DOMAINE LINEAIRE EST EFFECTUEE A PARTIR DE LA THEORIE DES MODULES COMPLEXES CONSIDEREE SOUS L'ASPECT ENERGETIQUE. DANS CE BUT, L'ENERGIE EST DEFINIE SOUS FORME COMPLEXE, DE MANIERE ANALOGUE A L'ENERGIE REACTIVE EN ELECTRICITE. L'AMORTISSEMENT DANS LE DOMAINE NON LINEAIRE EST CORRELE AVEC DES MESURS DE DEFORMATIONS RESIDUELLES SELON UN MODELE ELASTO-VISCOPLASTIQUE. DES APPLICATIONS AU CALCUL DES STRUCTURES, NOTAMMENT EN ROBOTIQUE SOUPLE, SONT PRESENTEES

In this second book of a three-volume set, asymptotic methods provide a rigorous mathematical justification of the classical two-dimensional linear plate and shallow shell theories. Theory of Plates also illustrates how asymptotic methods allow for justification of the Kirchhoff–Love theory of nonlinear elastic plates and presents a detailed mathematical analysis of the von Kármán equations. An extended preface and extensive bibliography have been added to highlight the progress that has been made since the volume’s original publication. While each one of the three volumes is self-contained, together the Mathematical Elasticity set provides the only modern treatise on elasticity; introduces contemporary research on three-dimensional elasticity, the theory of plates, and the theory of shells; and contains proofs, detailed surveys of all mathematical prerequisites, and many problems for teaching and self-study These classic textbooks are for advanced undergraduates, first-year graduate students, and researchers in pure or applied mathematics or continuum mechanics. They are appropriate for courses in mathematical elasticity, theory of plates and shells, continuum mechanics, computational mechanics, and applied mathematics in general.

The objective of Volume II is to show how asymptotic methods, with the thickness as the small parameter, indeed provide a powerful means of justifying two-dimensional plate theories. More specifically, without any recourse to any a priori assumptions of a geometrical or mechanical nature, it is shown that in the linear case, the three-dimensional displacements, once properly scaled, converge in H1 towards a limit that satisfies the well-known two-dimensional equations of the linear Kirchhoff-Love theory; the convergence of stress is also established.In the nonlinear case, again after ad hoc scalings have been performed, it is shown that the leading term of a formal asymptotic expansion of the three-dimensional solution satisfies well-known two-dimensional equations, such as those of the nonlinear Kirchhoff-Love theory, or the von Kármán equations. Special attention is also given to the first convergence result obtained in this case, which leads to two-dimensional large deformation, frame-indifferent, nonlinear membrane theories. It is also demonstrated that asymptotic methods can likewise be used for justifying other lower-dimensional equations of elastic shallow shells, and the coupled pluri-dimensional equations of elastic multi-structures, i.e., structures with junctions. In each case, the existence, uniqueness or multiplicity, and regularity of solutions to the limit equations obtained in this fashion are also studied.