Modélisation des structures souples poly-articulées
Title | Modélisation des structures souples poly-articulées PDF eBook |
Author | Naoufel Azouz |
Publisher | |
Pages | 152 |
Release | 1994 |
Genre | |
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Dans ce rapport on présente une méthode permettant la simulation des mécanismes flexibles en grands déplacements et petites déformations. En raison de l'augmentation des coûts d'expérimentation, la simulation est devenue nécessaire dès la phase de pre-développement pour vérifier l'admissibilité cinématique du système. Dans le but d'aboutir à un outil de calcul présentant un bon rapport précision/temps de calcul, on a mis au point un modèle dynamique pour les mécanismes articulés qui utilise une description lagrangienne actualisée par rapport à une configuration de réference rigide. L'étude dynamique de chaque corps (sous-structure) est réalisée à partir d'une analyse modale. On a adopté un schéma incrémental. L'incrément de mouvement de corps rigide ainsi que la déformation sont pris en compte simultanément ce qui permet de tenir compte du couplage inertiel entre le mouvement d'ensemble et la déformation. Pour la connexion des sous-structures, on a établi un formalisme souple permettant de tenir compte aisément d'éventuelles imperfections au niveau des articulations (flexibilité, amortissement, jeux). Des méthodes de résolution spécifiques à chaque cas ont été mises au point, assurant une parfaite compatibilité avec la modélisation des différentes sous-structures. La modélisation globale du système articulé se fait ainsi entièrement à partir des variables modales. D'un autre coté, on a étudié la stabilité numérique de la simulation des mécanismes soumis à des lois de commandes ou comprenant des liaisons imparfaites. Des tests de validation sont présentés à la fin du rapport ; ils montrent l'efficacité de la méthode et du logiciel établis
Modélisation et simulation numérique de structures articulées flexibles
Title | Modélisation et simulation numérique de structures articulées flexibles PDF eBook |
Author | Henri Chajmowicz |
Publisher | |
Pages | |
Release | 1996 |
Genre | |
ISBN |
The Shock and Vibration Digest
Title | The Shock and Vibration Digest PDF eBook |
Author | |
Publisher | |
Pages | 534 |
Release | 1992 |
Genre | Shock (Mechanics) |
ISBN |
Structural Conservation of Stone Masonry
Title | Structural Conservation of Stone Masonry PDF eBook |
Author | |
Publisher | |
Pages | 0 |
Release | 1990 |
Genre | |
ISBN |
Surface Tension in Microsystems
Title | Surface Tension in Microsystems PDF eBook |
Author | Pierre Lambert |
Publisher | Springer Science & Business Media |
Pages | 338 |
Release | 2013-08-31 |
Genre | Technology & Engineering |
ISBN | 3642375529 |
This book describes how surface tension effects can be used by engineers to provide mechanical functions in miniaturized products (1 mm). Even if precursors of this field such as Jurin or Laplace already date back to the 18th century, describing surface tension effects from a mechanical perspective is very recent.brThe originality of this book is to consider the effects of capillary bridges on solids, including forces and torques exerted both statically and dynamically by the liquid along the 6 degrees-of-freedom.brIt provides a comprehensive approach to various applications, such as capillary adhesion (axial force), centering force in packaging and micro-assembly (lateral force) and recent developments such as a capillary motor (torque).
Applications of the Theory of Plasticity in Soil Mechanics
Title | Applications of the Theory of Plasticity in Soil Mechanics PDF eBook |
Author | Jean Salençon |
Publisher | John Wiley & Sons |
Pages | 184 |
Release | 1977 |
Genre | Technology & Engineering |
ISBN |
Hypocoercivity
Title | Hypocoercivity PDF eBook |
Author | Cdric Villani |
Publisher | American Mathematical Soc. |
Pages | 154 |
Release | 2009-10-08 |
Genre | Mathematics |
ISBN | 0821844989 |
This memoir attempts at a systematic study of convergence to stationary state for certain classes of degenerate diffusive equations, taking the general form ${\frac{\partial f}{\partial t}}+ L f =0$. The question is whether and how one can overcome the degeneracy by exploiting commutators.