This book presents solutions to control problems in a number of robotic systems and provides a wealth of worked-out examples with full analytical and numerical details, graphically illustrated to aid in reader comprehension. It also presents relevant studies on and applications of robotic system control approaches, as well as the latest findings from interdisciplinary theoretical studies. Featuring chapters on advanced control (fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis, and fault-tolerant control), the book will equip readers to easily tailor the techniques to their own applications. Accordingly, it offers a valuable resource for researchers, engineers, and students in the field of robotic systems.

STABILITE ET STABILISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES COMPLEXES. ETUDE DE LA COMMANDE BASEE SUR L'ANALYSE DE LA SENSIBILITE. PRESENTATION DU SYSTEME PHYSIQUE ETUDIE, MODELISATION ET DECOMPOSITION AGREGATION. STABILITE ET COMMANDE D'UN RESEAU D'ENERGIE ELECTRIQUE.

Etude des méthodes de stabilisation des systemes linéaires stationnaires: contre-réaction de sortie, contre-réaction d'etat, dualité entre commandabilité et observabilité, algorithmes de stabilisation, stabilisation des grands systèmes, problème des perturbations structurelles. Etude de la localisation des pôles des systèmes linéaires stationnaires: contre-réaction d'état ou de sortie, optimisation, problème des grands systèmes. Stabilisation et localisation des poles des grands systèmes linéaires: stabilisation hiérarchisée ou décentralisée, localisation décentralisée des pôles. Application aux réseaux d'énergie électrique: modèle et applications numériques

Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview provides a concise and easily accessible description of the foundations underpinning the subject and emphasizes novel developments in the field, which will be of interest to a broad range of researchers.