LE MOTEUR ASYNCHRONE, EN VUE DE SON UTILISATION DANS DES ACTIONNEURS A HAUTE PERFORMANCE, EST A LA FOIS, UN CAS D'ETUDE EXCEPTIONNEL POUR LA COMMANDE AVANCEE NON LINEAIRE ET UN DEFI TECHNOLOGIQUE POUR L'ELECTROTECHNIQUE ET L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE. LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES VIA UNE APPROCHE BASEE SUR L'ENERGIE. NOTRE INTERET PRINCIPAL PORTE SUR LA COMMANDE EN COUPLE (REGULATION ET POURSUITE) AVEC L'OPTIMISATION DE L'ENERGIE, DANS L'ASSERVISSEMENT DE SYSTEMES MECANIQUES, EN PARTICULIER ROBOTIQUES. DANS LE CADRE DE LA REGULATION DU COUPLE, DEUX APPROCHES SONT PROPOSEES: UNE COMMANDE ROBUSTE VIS-A-VIS DES VARIATIONS DES PARAMETRES, DU TYPE PI NON LINEAIRE AVEC OBSERVATEUR DE FLUX, CONCUE SUR DES POINTS DE FONCTIONNEMENT A ENERGIE MINIMALE ; UNE COMMANDE ADAPTATIVE AVEC ESTIMATION DE TOUS LES PARAMETRES ELECTRIQUES. DANS LE CADRE DE LA POURSUITE, TROIS TYPES DE RESULTATS SONT OBTENUS EN UTILISANT UNE APPROCHE BASEE SUR LE LAGRANGIEAN: PREMIEREMENT, LA POURSUITE DU COUPLE AVEC OBSERVATEUR ET ADAPTATION DU COUPLE DE CHARGE ; ENSUITE, LA POURSUITE DE COUPLE A TRAJECTOIRE OPTIMALE ; FINALEMENT, LA COMMANDE EN COUPLE ET POSITION DU ROBOT MANIPULATEUR A N DEGRES DE LIBERTE AVEC DES MOTEURS ASYNCHRONES COMME ACTIONNEURS. CERTAINS RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT EGALEMENT FOURNIS

Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

In cases where, in one language, a particular term is applicable to several professions, industries, etc. while the foreign equivalent varies according to the industry, etc. in which it is used, the particular branch of industry is noted in parenthesis in accordance with the ""Explanations of Abbreviations and Signs"" given at the beginning of the book. This reference has, however, been omitted where there can be no doubt as to the industry, etc. covered by the term. Expressions which are preferred, or are used almost exclusively, in the United States, are marked (A). I would like to sincerely.

La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...]. Ce premier volume rappelle les principaux éléments théoriques sur les asservissements (notions d'automatique linéaire classique) et plus spécifiquement la machine asynchrone tout en donnant de nombreuses caractéristiques pratiques au niveau des capteurs de mesure et de la commande numérique, ainsi que des notions sur les systèmes dits "temps réels" [source : 4ème de couverture]