Modélisation des systèmes mécaniques présente en quatre tomes les éléments théoriques nécessaires à la modélisation et à l'étude du comportement des systèmes mécaniques, en ayant recours aux notions les plus directement utiles au calcul numérique sur ordinateur et en se focalisant sur l'étude des problèmes linéaires. Systèmes discrets introduit les principales notions et les concepts utilisés dans l'ensemble du livre. L'auteur y fait une large place à la formulation des équations d'équilibre à partir du principe de moindre action de Hamilton, ainsi qu'à l'analyse modale et spectrale des réponses dynamiques.